轮式升降巡检机器人综合运用激光无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合与六轴协作机械臂控制等技术,可实现对GIS、GIL、管廊隧道等复杂场景中高低大跨度、不同角度的灵活巡检作业;全向四驱底盘和高防护机械臂可满足室内外不同场景的应用。
SHENGHAO
环境适应力强
高性能四驱四转底盘和高防护机械臂,可满足室内外不同场景的巡检需求。
多功能巡视
多自由度检测云台,支持自主与人机协作的巡检模式,可满足多种巡检功能。
巡检效率高
融合先进的运控技术,升降速度大幅提升,全向底盘灵活调整,快速抓拍。
精准检测
支持红外精确测温和红外目标精准识别。
多场景
满足GIS、GIL等表计高低分布、长走廊等复杂场景。
安全可靠
工业级核心部件,协作机械臂满足各种安全标准要求,作业安全可靠。
主要功能
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长廊行走
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红外测温
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可见光智能识别
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环境数据采集
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自主作业
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柔性检测
技术参数
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导航方式:
采用16线3D激光无轨导航
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最大运动速度:
1m/s
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最大爬坡角度:
15°
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最大涉水深度:
10cm
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最大越障高度:
6cm
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导航定位精度:
±10mm
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机械臂定位精度:
±0.1mm
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红外测温精度:
±2℃或2%
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续航时间:
>5h
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服务支持
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关于我们
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